yamaha貼片機送料器也稱(chēng)泛用貼片機，是貼片機中的一種，yamaha貼片機送料器主要追求的貼裝精度，所貼裝的元器件都是需要識別的，所以相對來(lái)說(shuō)，yamaha貼片機送料器的貼裝速度要慢些。一般SMT貼片生產(chǎn)都是通過(guò)高速貼片機和yamaha貼片機送料器配合使用，yamaha貼片機送料器可以搭載的PCB板比高速貼片機要大很多。

yamaha貼片機送料器的七大特點(diǎn)：

一、yamaha貼片機送料器的結構大多采用拱架式結構，機油精度高、靈活性好的特點(diǎn)。

二、yamaha貼片機送料器大多采用線(xiàn)路板固定式，用貼裝頭的移動(dòng)來(lái)實(shí)現X和Y定位，不會(huì )因為臺面的移動(dòng)而使大型或較重的元件因為慣性而移位。

三、在X和Y定位系統中大多采用全閉環(huán)伺服電動(dòng)機驅動(dòng)，用線(xiàn)性光柵尺編碼器來(lái)進(jìn)行直接位置反饋，避免絲桿扭曲變形的誤差。有的在Y軸采用雙電動(dòng)機和雙絲桿在平臺的兩邊驅動(dòng)。有更先進(jìn)的采用線(xiàn)性磁懸浮電動(dòng)機，除了具各雙驅等技術(shù)特點(diǎn)外，還具有驅動(dòng)直接、機械機構少磨損、反饋快、安靜、易保養和精度高等特點(diǎn)。

四、在物料吸取時(shí)除了可以采用傳統的真空吸嘴外，并且對于異型較難吸取的元件可采用專(zhuān)用吸嘴，另外對于用真空吸嘴無(wú)法吸取的元件可使用氣動(dòng)夾爪。

五、能接受所有的物料包裝方式，如卷帶裝、管裝、盒裝和盤(pán)裝。另外，當盤(pán)裝物料較多時(shí)，可加裝多層專(zhuān)用托盤(pán)送料器。

六、在某些產(chǎn)品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他貼片元件同時(shí)貼裝并通過(guò)回流焊進(jìn)行圃化，這種穿孔插件元件的插裝需要機器具備大壓力貼裝的能力。部分yamaha貼片機送料器的貼裝頭具有高壓力貼裝的能力，貼裝的壓力可由程序控制，可達到5kg。

七、元件在校正時(shí)一般采用上視相機，具有前光、側光、背光和在線(xiàn)光等功能，可以識別各種不同的元件。如果元件的尺寸過(guò)大，超過(guò)照相機的一個(gè)視像（FOV），上視相機還可以通過(guò)多個(gè)視像照相后綜合進(jìn)行分析校正，有的yamaha貼片機送料器的貼裝頭上也配有貼裝頭移動(dòng)相機，可以識別較小的各種元器件。