在線(xiàn)編程是指利用部分機器所附帶的示教盒進(jìn)行程序編輯和利用貼片機的隨機應用軟件中的貼片程序編輯功能 。在線(xiàn)編程的方法有示教編程和手動(dòng)輸入編程，另外也可在機器上對線(xiàn)路板上的元件貼裝坐標以及元件的數據庫 進(jìn)行示教校正。

一、示教編程

傳統的貼片機編程方法利用貼片機的人工示教方式，用示教盒即移動(dòng)攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機中。示教編程是簡(jiǎn)單的基本編程方法，一般老式的中速機都采用這種方法。這種方式需要占用機器的生產(chǎn)時(shí)間，而且采用人工示教方式找點(diǎn)對于一塊有幾百個(gè)貼片元件的電路板來(lái)講是一件費時(shí)費力而又易出現差錯的工作。

1.取料示教：選定好吸嘴類(lèi)型，用示教盒將貼片頭運動(dòng)到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對中的方式 ，貼片機的控制計算機會(huì )自動(dòng)記錄取料的X-Y-z-Q坐標和其他取料校正方式。

2.貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉完成后，用示教盒將貼片頭移至線(xiàn)路板該元件焊接圖案 上方，可用線(xiàn)路板識別相機來(lái)確定元件的中心，再將元件下降到線(xiàn)路板上，單擊輸入。

3.完成線(xiàn)路板的傳輸、送料器和吸嘴設置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教。 貼裝順序編程可以通過(guò)示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機軟件中所附帶的自動(dòng)編程功能來(lái)自動(dòng)優(yōu)化。

二、手動(dòng)輸入編程

所有貼片機都可以用手動(dòng)輸入的方式來(lái)進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號（Ref ID）后， 選擇該元件的元件數據庫代碼，輸入該元件的x、y坐標和旋轉角度（如圖1所示），這就有了貼片機程序重要 的信息。再輸入各種不同元件代碼的站位號，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化，就可完成貼片機編程。

三、貼片坐標示教校正

由于有時(shí)不能得到元件貼裝的準確坐標，如果在貼裝完塊線(xiàn)路板后再更改坐標將非常麻煩，所以有的貼片 機也提供了元件坐標的校正功能，也叫增強型程序設置。增強型程序 設置利用機器的PEC相機直觀(guān)地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的。

進(jìn)入增強型程序設置，加載已編好，但需要校正坐標的程序。

單擊“=＞”傳送線(xiàn)路板到工作區域。

4.在元件和基準點(diǎn)清單中單擊兩個(gè)相對位置的基準點(diǎn)，機器的PEC相機將會(huì )自動(dòng)移到程序中基準點(diǎn)的位置。單擊xr｛移動(dòng)框使十字中心對正，機器的系統將會(huì )建立好線(xiàn)路板的坐標參考框架 。

再單擊貼裝元件，機器的PEC相機將會(huì )自動(dòng)移到程序中元件的位置。如果圖像的十字中心與元件的中心不能 重合，移動(dòng)框使十字中心對正。對于元件夕可校正相對的兩點(diǎn)來(lái)找到中心。

5.完成所有的元件后，保存程序，系統將會(huì )更新元件的貼裝坐標。

四、元件的示教校正

在新的元件數據庫建立后，一些元件在實(shí)際生產(chǎn)中不能通過(guò)相機的識別，可能的原因有：

1.元件的尺寸不正確；

2.元件的角度不正確；

3.元件的吸料位置與默認不一致；

4.元件腳的跨距和長(cháng)度與實(shí)際不符；

5.球狀元件的跨距、位置和大小與實(shí)際不符。

以上種種原因使得新產(chǎn)品和新元件在試產(chǎn)時(shí)不能順利完成，耗費大量的時(shí)間、人力和物力，甚至造成元件和產(chǎn)品的報廢?，F在—些較先進(jìn)的機器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強型元件校正。

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