在SMT生產(chǎn)線(xiàn)中，貼片機是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結構分為三個(gè)部分，其中主要部分是貼裝頭，從電動(dòng)機器人的概念來(lái)看，貼片機的貼裝頭是一個(gè)智能機器人，可以根據需要拾取元件，準確地將其放置在預設的PCB上。

1.貼片頭：使貼片頭各機構能協(xié)同工作安裝著(zhù)多種形式的傳感器，有效地協(xié)調貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后，貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關(guān)鍵，貼片頭是高速運動(dòng)的組件要提高精度就需減小它的重量和體積，所以設計一個(gè)結構湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設計重點(diǎn)。

2.貼片機吸嘴：當真空負壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件，吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實(shí)用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝，還配有個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個(gè)彈性補償的緩沖機構，保證在拾取過(guò)程對貼片元件的保護，提高元件的貼裝率。

3.貼片機元件拾放：拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件，它結構簡(jiǎn)單便于維護，在拾放的動(dòng)作中，吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動(dòng)桿代替，使Z向運動(dòng)狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運動(dòng)綜合性能。

4.貼片機元件的定位：定位系統是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)，當被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機械爪進(jìn)行被動(dòng)定位，從而解決了早期貼片機的元件定位問(wèn)題，但必竟是機械方式，機械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時(shí)，機械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。

近年視覺(jué)系統的采樣技術(shù)，伺服機構，計算機圖像處理等，已經(jīng)改變了單用機械來(lái)解決定位問(wèn)題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統，并在移動(dòng)過(guò)程中對偏離值進(jìn)行自動(dòng)修正。

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